Inventário é o procedimento que levanta tudo o que a pessoa falecida deixou — imóveis, veículos, contas, investimentos, participação em empresas e também as dívidas — apura o imposto devido ao estado e transfere formalmente esses bens para os herdeiros.
Sem ele, nada muda de nome. O imóvel continua registrado no cartório em nome de quem morreu, o carro não pode ser vendido, o dinheiro na conta não pode ser sacado e o negócio da família fica travado. É por isso que o inventário não é uma formalidade adiável: ele é a única porta legal para a família voltar a dispor do que é seu.
Existem dois caminhos possíveis — cartório ou justiça. Qual deles serve para o seu caso não é uma escolha de preferência: depende de quem são os herdeiros e de haver ou não consenso entre eles.